¿Cómo logra el manipulador del eje XY de XY de poliuretano de dos componentes?

En los campos del interior automotriz, el llenado de muebles, el aislamiento del edificio, etc., los requisitos para la precisión y la eficiencia del proceso de espuma de poliuretano de dos componentes (PU) se vuelven cada vez más altos. Los métodos tradicionales de infusión mecánica manual o simple son difíciles de satisfacer las necesidades de formas complejas y productos de alta consistencia, y la combinación inteligente del sistema de espuma de alta presión del manipulador del eje XY se está convirtiendo en un nuevo estándar de la industria.

1. Composición del sistema y componentes centrales

• Manipulador del eje xy: control de movimiento de alta precisión

Módulo lineal: con tornillo de bola de motor servo/motor lineal, precisión de posicionamiento repetible ≤ ± 0.05 mm;

Enlace de eje múltiple: movimiento coordinado del eje x/y, soportando la interpolación de trayectoria lineal, circular, 3D (infusión de superficie compleja);

Rendimiento anti-shake: la tecnología de supresión de aceleración evita la vibración durante el inicio y la parada de alta velocidad, asegurando la estabilidad de la inyección.

• Máquina de espuma de alta presión: mezcla e inyección precisas

Bomba de medición de alta presión: control independiente de circuito cerrado del material A (isocianato) y material B (poliol), rango de presión 150-250BAR;

Cabezal de mezcla dinámica: mezclador estático con rotación de alta velocidad (3000-8000 rpm); Control PID de la temperatura de la cámara de mezcla (± 1 ℃) para garantizar la viscosidad estable de los reactivos; Diseño de autolimpieza para evitar el bloqueo de solidificación residual.

• Sistema de control inteligente

Tarjeta de control de movimiento PLC: sincronización en tiempo real de la trayectoria de robot y los parámetros de inyección;

Comentarios de flujo de presión: ajuste dinámico de la salida de la bomba de medición a través del sensor de presión, error <± 1%;

Base de datos de fórmula: almacenamiento de parámetros de proceso de diferentes productos (como relación, temperatura, velocidad de inyección).

2. Cinco tecnologías clave para lograr una espuma precisa de alta presión

• Planificación de trayectoria y coincidencia de velocidad

Optimización de la ruta: genere la ruta de inyección óptima de acuerdo con el modelo 3D de moho para evitar la inyección repetida/perdida;

Inyección de velocidad variable: reduzca la velocidad en las esquinas y aumente la velocidad en secciones rectas para garantizar un grosor de espuma uniforme.

• Mezcla de alta presión y inicio y parada instantáneos

Inyección de alta presión: la presión por encima de 150 bar rompe la cadena molecular de las materias primas y mejora la uniformidad de mezcla (diámetro de poro ≤ 0.3 mm);

Interruptor de milisegundos: el tiempo de respuesta de la válvula solenoide del cabezal de mezcla es <10 ms, asegurando que la descarga se corte instantáneamente para reducir el goteo.

• Control de circuito cerrado de flujo de temperatura-presión

• Asegurar la uniformidad de los poros

Desgasificación de vacío: preevacúe el moho (-0.08MPA) para reducir los defectos de la burbuja;

Inyección de presión de gradiente: ajuste la presión en etapas (como el llenado de baja presión, primero y la compactación de alta presión más adelante).

• Autodiagnóstico y prevención de fallas

Advertencia de bloqueo: monitoreo en tiempo real de la mezcla de fluctuaciones de presión del cabezal, enjuague inverso automático al exceder el umbral;

Monitoreo del equilibrio del tanque: el sensor ultrasónico advierte sobre la escasez de material para evitar el desequilibrio.

3. Preguntas frecuentes de Manipulador de eje xy de dos componentes poliuretano de poliuretano Máquina de espuma de alta presión

Principios básicos

P1: ¿Cómo garantiza el manipulador del eje XY en la precisión del movimiento en la espuma de alta presión?

A1: El manipulador del eje XY adopta la transmisión lineal de guía lineal de accionamiento de servomotor/bola, con precisión de posicionamiento repetido ≤ ± 0.05 mm, y algoritmo anti-Shake para suprimir la vibración durante el movimiento de alta velocidad. Todas las tuberías están protegidas por cadenas de arrastre para evitar interferencias con la trayectoria de movimiento.

P2: ¿Cuál es la diferencia central entre la espuma de alta presión y la espuma de baja presión?

A2:

Alta presión (12-18MPA): mezcla de materias primas a través de una colisión de alta velocidad, células de espuma más uniformes (diámetro ≤0.3 mm), adecuado para productos de alta precisión como interiores automotrices;

Baja presión (<5MPA): depender de agitación mecánica, baja eficiencia pero bajo costo de equipo, adecuado para un relleno simple.

Optimización del rendimiento

P3: ¿Cómo mejorar la uniformidad de espuma?

A3:

Desgasificación de vacío: preevacúe el molde a -0.08MPA;

Presión de gradiente: llenado de baja presión primero y compactación de alta presión más tarde;

Optimización de trayectoria: la velocidad de la esquina del robot se reduce a 80 mm/s, y la velocidad de sección recta se incrementa a 200 mm/s.

P4: ¿Cómo reducir el consumo de energía del equipo?

A4:

Use la bomba de frecuencia variable de servomotor, que ahorra un 30% de energía en comparación con el sistema hidráulico tradicional;

El dispositivo de recuperación de calor utiliza el calor residual de reacción para precalentar las materias primas.

Solución de problemas

P5: ¿Qué debo hacer si la presión de inyección fluctúa anormalmente?

A5:

Verifique las presiones de entrada y salida de la bomba de medición (estándar: entrada 0.15-0.3MPA, salida 6.5-12MPA);

Limpie el filtro o reemplace la bomba del émbolo desgastada.

P6: ¿Cómo calibrar el desplazamiento de posicionamiento del robot?

A6:

Ajuste los parámetros del punto de inyección en la página de configuración de la estación (aproximadamente 13PLU = 1 mm);

Verifique la tensión de la correa sincrónica y la lubricación del riel guía.

Mantenimiento y seguridad

P7: ¿Ciclo de mantenimiento de componentes clave?

A7:

Cabezal de mezcla: verifique el desgaste después de cada 100,000 inyecciones;

Bomba de medición: reemplace los sellos cada 500 horas;

Filtro: limpio después de la producción diaria.